Gottfried Laurenz Pictorius (1663–1729), der auch Schloss Nordkirchen entwarf, baute 1721 bis 1724 die barocke Saalkirche in Rinkerode. Den Kirchenraum unterteilen Kreuzrippengewölbe und bemalte Gurtbögen, bemerkenswert der barocke Hochaltar und der Triumphbogen. Die Orgel des münsterschen Orgelbauers Friedrich Fleiter von 1883 hat einen Prospekt aus dem 18. Jahrhundert, auf dem der Harfe spielende König David thront. David war nicht nur König, sondern auch Musiker und Dichter der Psalmen. Er spielte die Harfe und befreite, einer berühmten alttestamentlichen Erzählung nach, mit seinem Spiel, als er noch ein Hirte war, König Saul von seiner Melancholie (1 Sam 16).
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